超声波振动筛模型建立

（1）超声波振动筛建模

与超声波振动筛承载轮建模方式相同，采用整体坐标与局部坐标相结合的方法建模，以m为单位建立模型。在建立模型过程中，要考虑到驱动滚轮外缘有一层浇铸的聚氨酯，因此，对这部分模型用面切割

的方法建立，来保证赋予材料属性时，超声波振动筛驱动滚轮外缘的材料和轮是不同的。驱动轮部分模型。

（2）超声波振动筛划分网格

对超声波振动筛的部分结构主要分析的是驱动滚轮部分，因此，对其它零部件进行粗划分。为加快运算对轨道进行扫掠划分，这样能大大加快运算速度。对驱动滚轮及驱动轮框架进行自由网格划分，只对超声波振动筛的驱动滚轮和轨道的接触分析进行局部细化。

（3）超声波振动筛面—面接触

超声波振动筛的部分结构采用面—面接触来建立接触对。对于驱动滚轮聚氨酯与轨道接触，需要特殊处理。在对轨道划分网格之前，先要对聚氨酯部分划分网格，超声波振动筛选驱动滚轮表面为目标面，然后在建立接触对过程中，对轨道划分网格，选轨道表面为接触面。然后建立滚轮和轨道间的接触对，该方法与承载轮的接触对建立方法相同，选取行走轮外表面为目标面，轨道表面为接触面。驱动横梁和驱动轮框架之间面接触，选择接触驱动横梁的表面为目标面，接触部分驱动轮框架的表面为接触面。而拉杆表面选为目标面，超声波振动筛压紧杆的接触面选为接触面。

（4）超声波振动筛施加约束

对超声波振动筛的驱动轮进行静态分析时，轨道要进行全约束ALLDOF；根据驱动轮的受力分析，对驱动滚轮框架在Z方向进行约束，对驱动轮框架的Z方向同样施加约束。驱动滚轮的应力、应变分析云图

可知，在弹簧的最大许用力时，超声波振动筛的驱动滚轮的钢结构部分应力变化是最大的为55.4MPa，它的应力变化情况影响着整个驱动装置的应力变化，但由于应力、应变都比较小，因此，驱动滚轮完

全可以正常工作。同时，受弹簧挤压的压紧杆，此时，为整体位移的最大变形处，最大位移量为1.082mm，由于位移的微小，在允许的变化范围之内，因此，超声波振动筛的驱动轮得以正常工作。

②超声波振动筛的驱动滚轮上层聚氨酯的分析

a.聚氨酯物理性能分析驱动滚轮的外层浇铸了一层厚度为10mm的聚氨酯，其目的是使驱动滚轮与轨道充分接触，同时通过增大摩擦系数来增大驱动性能。聚氨酯属于非线性材料,对该材料与轨道之间作用的分析，对于满足双轨悬挂式输送机的正常工作有着十分重要的意义。

对于超声波振动筛机械部件的磨损，磨损的原理各不相同，物体在材料表面运动时，主要表现为摩擦作用。聚氨酯弹性体是一种内聚能较强的材料，磨损性能优异，同时，还具有较强的机械强度和抗撕裂强度，加之具有优异的减震缓冲性能，使它具备了较好的“以柔克刚”的本领。它没有钢铁那么高硬度，但在耐磨的应用中，却高于钢铁。聚氨酯橡胶优异的耐磨性能、优良的抗撕裂强度、较高的弹性以及可以使用液体浇铸的加工方式，它的高弹性模量均提高了超声波振动筛驱动轮的使用寿命。

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